卡内基梅隆大学领导的两个项目荣获久负盛名的MURI奖

卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的研究人员将领导两个团队，获得 国防部（DoD）的多学科大学研究计划（MURI）资助。

Theresa Mayer（opens in new window）表示：“在30个享有盛誉的MURI研究奖项中，被选为两个奖项的负责人，这说明了CMU跨学科研究团队及其合作伙伴的卓越表现，以及他们在解决国家复杂的科学和工程挑战方面所具有的专业知识和创造力的深度 ，研究副总裁。“通过MURI奖，CMU的研究人员准备为尖端技术的进步做出巨大的跨学科贡献，这些技术可以增强该国最重要的国家安全能力。

将人类和动物问题解决应用于机器人

机器人研究所（opens in new window）副教授David Held（opens in new window）将领导一个由神经科学、心理学、认知科学、人工智能、机器人和计算机视觉领域的研究人员组成的团队，该项目旨在帮助开发能够应对意外挑战的机器人。

“今天的机器人系统，当它们遇到以前从未见过的东西时，只会卡住，不会取得进展，”赫尔德说。“人类和动物不是这样工作的。当他们尝试某件事但不起作用时，他们会尝试不同的策略，直到找到解决方案。我们的MURI项目背后的想法是尝试研究人类和动物是如何做到这一点的，然后将其中一些想法带给机器人。

该团队包括来自马萨诸塞大学阿默斯特分校、麻省理工学院、普林斯顿大学、斯坦福大学和华盛顿大学的研究人员。

极端条件下的压力测试材料

卡梅隆大学土木与环境工程教授考什克·达亚尔（Kaushik Dayal）将带领一个研究团队开展一个项目，以提高国防相关材料在极端条件下的弹性。Dayal的团队将回顾现有关于平均条件下材料的研究，并开发数据驱动的模型来模拟具有挑战性的模型。

达亚尔说，装甲、战车、弹药等材料的强度直接影响我们社区的安全。

“我们对平均条件下的材料了解很多，”他说。“但在极端条件下，例如，当负载撞击汽车时，它可能会造成远远超出撞击地点的损坏。目前预测材料行为的方法没有考虑这些影响。超越目前的范式将能够开发出更好地吸收能量的材料，例如，在极端事件中保护汽车中的乘客免受伤害。

该团队包括来自科罗拉多大学博尔德分校、芝加哥大学、路易斯安那州立大学和宾夕法尼亚大学的研究人员，他们都具有跨学科背景，并拥有支持先前国防部 MURI 项目的良好记录。团队成员拥有不同的专业领域，包括非线性均质化、多尺度分析、代理建模、无序颗粒装配和网络以及多材料异构系统。

什么是 MURI 计划？

MURI 计划创建于 1985 年，竞争激烈，为从事跨多个科学学科的基础研究的研究团队提供重要资金，目标是培养新兴技术以应对国防部的独特挑战。2024 年 MURI 奖项总额为 2.21 亿美元，将支持 全国 73 所学术机构的 30 个团队（在新窗口中打开）。

陆军研究办公室、空军科学研究办公室和海军研究办公室就 25 个对国防部具有战略重要性的主题领域征求了 2024 财年提案。在对 276 份白皮书进行择优审查后，专家小组将样本库缩小到 102 份完整提案的子集，从中选出 30 份最终奖项。

每个 MURI 项目团队由来自多个机构的研究人员组成，其中包括一所被分配到领导小组工作的小学。除了CMU的两个主要奖项外，该大学还获得了由哥伦比亚大学领导的“算法学习和博弈论：多智能体系统的基础”海军研究办公室颁发的一个“子奖”。