辅助机器人领导者获得TRI青年教师研究员奖

对于行动不便的人来说，如果没有帮助，日常生活的任务（如起床或吃饭）可能是不可能的。康奈尔大学安·鲍尔斯计算与信息科学学院计算机科学助理教授Tapomayukh “Tapo” Bhattacharjee认为，辅助机器人有可能改善行动不便的人的生活，并减轻护理人员的一些工作量。

丰田研究所 （TRI） 分享了这一愿景，并授予 Bhattacharjee 青年教师研究员奖，其中包括 627,000 美元的资金。Bhattacharjee计划开发一种机器人辅助系统，可以将人从床上转移到轮椅上。

“虽然目前对辅助机器人的大部分关注都集中在喂食、穿衣和洗澡等任务上，但转移是一种日常生活活动，需要各种残疾人的帮助，”Bhattacharjee说。“这笔资金将使我能够更深入地研究这一关键需求，并探索机器人辅助解决方案。”

作为为行动不便的人开发辅助机器人的领导者，Bhattacharjee 和他领导的康奈尔大学 EmPRISE 实验室的成员最近发表了几篇关于机器人辅助喂养的论文，以及其他主题。在这个名为“利用辅助设备和移动操作使护理接受者在日常生活转移活动中具有代理感”的项目中，Bhattacharjee 将探索使用 Kinova Gen3 机械臂、自动轮椅和辅助 Hoyer 吊带进行身体转移。他将这一挑战描述为高风险、高回报。他说，机器人转移尚未得到广泛探索，主要是因为目前的家用机器人不够强大和坚固，无法安全有效地移动人。

Bhattacharjee和他的团队打算在实验室和现实世界中与真实用户一起开发和测试该系统。

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