可以在手术过程中协助医生的机器人。会游泳的机器人。可以抓取精密物体的机器人。
这些是今年软机器人领域最大的会议Robosoft上展示的一些演示。会议由加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系的两名教职员工Mike Tolley和Nick Gravish组织。同一系的第三位教员塔尼亚·森本（Tania Morimoto）共同领导了编程。
“这是在圣地亚哥突出软机器人技术的绝佳方式，”Gravish说。
超过500人参加了在圣地亚哥市中心的Hard Rock酒店举行的会议。
“自 2018 年在意大利里窝那举行的第一届 RoboSoft 会议以来，我参加了每届 RoboSoft 会议，”Tolley 说。我很高兴能在美国圣地亚哥举办首次现场活动，并将来自世界各地的领先研究人员带到我们家门口。
加州大学圣地亚哥分校情境机器人研究所和材料科学项目是此次活动的主要赞助商。
“该计划突出了广泛的软机器人研究，包括专注于一系列应用的设计、建模、传感和驱动方面的会议。而且，会议首次包括一个专门用于动手演示的会议，“森本说。
大约 200 名与会者还参观了加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院的最新建筑富兰克林安东尼奥大厅。该建筑设有实验室，汇集了来自不同学科和部门的研究人员，称为合作实验室。
今年会议的标志是一只章鱼，将软机器人中的软体机器人和圣地亚哥丰富的海洋生物结合在一起。
加州大学圣地亚哥分校的研究人员发表了六篇论文。他们是：
使用纺织气动执行器进行被动康复的软机器人腕部矫形器
A. Sepehri、S. Ward、MT Tolley 和 TK Morimoto
用于多点触控软皮肤的可扩展气动传感器阵列
Xiaoran Zha*，Saurabh Jadhav，Iman Adibnazari，Yichen Zhai，Michael T. Tolley
流体弹性体致动器的失芯注塑成型，用于制造模块化鳗鱼启发的软体机器人
雅各布·塞维拉·托拉尔巴*，迈克尔·托利，伊曼·阿迪布纳扎里，康玉祥，伊萨·汗
JAMJams：用于机器人运动的锯齿状各向异性机械干扰附件
伊格内修斯·维贾亚*，尼克·格拉维什
Paint-A-Pouch：基于面罩的气动软体机器人袋执行器制造
张书航、Jordan Banh、Nick Gravish*
滚封带弹簧执行器的压力控制
柯蒂斯·斯帕克斯（Curtis Sparks），尼克·格拉维什（Nick Gravish）*
新闻旨在传播有益信息，英文版原文来自https://today.ucsd.edu/story/soft-robots-tough-problems