卡内基梅隆大学研究人员和机器人前往美国首都参加机器人展示

卡内基梅隆大学机器人研究所（opens in new window） （RI） 和工程学院（opens in new window）的研究人员正在整理受化石启发的古生物学（opens in new window）、机械手和自主飞行器（opens in new window）4 月 30 日在华盛顿特区举行的“机器人技术创造更美好的明天：机器人展示和演示日”上向国会议员及其工作人员展示。

来自20个州的联邦机构、工业界和学术界的30多名研究人员将向立法者展示他们的工作，分享机器人技术如何与人工智能一起发展，以及该领域如何为美国的竞争力、区域经济发展和国家劳动力转型做出贡献。

代表 CMU 的有 Clarence H. Adamson 工程学教授兼软机器实验室负责人 Carmel Majidi（opens in new window）;博士生 Richard Desatnik 和 Nathan Zimmerer;以及 RI 系统科学家兼弹性智能系统实验室主任 Wennie Tabib（opens in new window）。

参议员握手的机械手

Majidi、Desatnik 和 Zimmerer 将展出三个当前的项目。Rhombot是以4.5亿年前的化石为蓝本的软体机器人，它拓宽了研究人员对动物设计和运动的理解，并告知科学家如何使用软材料来构建灵活的机器人肢体和附属物。

多肢“僵尸机器人”的灵感也来自大自然，特别是像海星这样在失去肢体后仍能保持功能的生物。

“这个机器人的每个手臂都是独立运行的，”Desatnik解释道。“即使失去零件，它也可以重新组装并继续运行。”

该团队将重点介绍的第三个项目是远程操作的软手，它由手套远程操作，使用户能够感受到运动。“我们希望能够与参议员握手，”德萨特尼克说。

用于搜索和救援的洞穴探索机器人

Tabib将带来Omicron，这是一种小型空中机器人，旨在自主导航洞穴或倒塌的建筑物等复杂环境。

紧急救援人员并不总是具备在洞穴中进行搜索和救援所需的专业知识，通常依靠当地的洞穴探险团体来提供他们的知识和经验。寻找和召集这些当地专家需要宝贵的时间。

“如果我们有微型机器人可以穿过洞穴或建筑物，进入狭窄的缝隙，越过岩石和瓦砾，寻找任何可能被困的人，这不仅更安全，而且可以为搜救队节省大量时间，”塔比卜解释说。

虽然该活动将展示新的机器人应用的潜力，但马吉迪的目标是向立法者展示他的学生的价值。

“像我们这样的大学的产出与其说是发明，不如说是学生，”他说。“我们发现新想法和培训学生的能力很大程度上取决于奖学金。为资助学生，尤其是国内学生提供更多机会攻读博士学位非常重要。

塔比卜说，立法者在遇到小型机器人时应该考虑大局。

“我们正在做的工作对广泛的领域都有影响 – 不仅用于搜索和救援，还用于安全或农业应用，”塔比卜说。“我们正在做基础研究，这将推动下一代机器人技术的发展。