加州大学圣地亚哥分校的机器人研究——从支持患者家庭护理和中风康复到促进急救人员的关键任务团队合作——在 ACM/IEEE 人机交互国际会议 （HRI） 期间展出。
加州大学圣地亚哥分校医疗机器人实验室的研究人员处于人机交互及其在医疗领域应用的中心。在实验室主任Laurel Riek的领导下，他是雅各布斯工程学院计算机科学与工程系的教授，在急诊医学系担任联合职务，该小组的开创性研究在科罗拉多州博尔德举行的第19届年度HRI会议上大放异彩。
来自医疗保健机器人实验室的九篇令人印象深刻的论文在会议上发表，涵盖了在复杂的社会技术医疗环境中实施机器人系统的技术、临床实践和伦理考虑。
Riek在人工智能和机器人技术的交叉领域工作了几十年，他在四次HRI会议研讨会上发表演讲，并担任其中三个研讨会的主讲人：绿野仙踪中的稻草人：HRI中的大型语言模型;HRI中的残疾伦理，可访问性和辅助应用;和 HRI for Aging in Place。
加州大学圣地亚哥分校在人机交互上发表的论文
“CARMEN： A Cognitively Assistive Robot for Personalized Neurorehabilitation at Home” Bouzida， A.， Kubota， A.， Cruz-Sandoval， D.， Twamley， E.， and Riek， L.D.（最佳论文提名）
对于患有痴呆或轻度认知障碍的人来说，简单的日常任务 – 例如与记忆，注意力，组织，解决问题和计划相关的任务 – 可能令人生畏。加州大学圣地亚哥分校的团队构建了 CARMEN，即用于激励和神经康复的认知辅助机器人，有朝一日可以在自定义 AI 算法的帮助下改善获得护理的机会并提高患者的独立性。
CARMEN的显著特点之一是其灵活性，可以快速整合利益相关者的意见，以与临床实践保持一致。
这项工作由 CSE 博士生 Anya Bouzida、校友 Alyssa Kubota （PhD ’23） 和博士后 Dago Cruz-Sandoval 与加州大学圣地亚哥分校精神病学系的 Elizabeth Twamley 合作领导。
Riek 是 2024 年 HRI 会议上发表的另外八篇论文的资深作者。
由校友 Benjamin Bestmann （BS ’23） 领导的工作展示了 GARRY，这是一种神经康复机器人，每年可以影响 1220 万新中风患者的生活。CSE 博士生 Pratysha Ghosh 领导了关于如何使用远程医疗机器人来支持长期 Covid 患者的研究。
博士生 Rabeya Jamshad 和 Sachiko Matsumoto、硕士生 Arthi Hariprianan 和博士后 Preeti Ramaraj 领导了构建机器人的工作，这些机器人可以集成到行动团队中，例如急救人员和紧急医务人员。 最后，博士生桑迪亚·贾亚拉曼（Sandhya Jayaraman）和普拉秋莎·戈什（Pratyusha Ghosh）领导了一项研究，探讨了在医疗保健中部署机器人的隐私和道德问题，这可能具有全球影响。
- Bestmann， B.、Chow， A.、Kubota， A. 和 Riek， L.D. （2024）。 “GARRY：步态康复机器人系统。”
- Ghosh， P.， Haripriyan， A.， Chow， A.， Redfield， S.， 和 Riek， L.D. （2024）。“设想用于长期 Covid 的移动远程操纵器机器人。”
- Matsumoto， S. 和 Riek， L.D. “用于动态、安全关键环境的远程呈现机器人”。
- Jamshad， R.， Haripriyan， A.， Sonti， A.， Simkins， S.， and Riek， L.D. （2024）。“人机行动团队：机器人如何成为积极主动的队友。”
- Ramaraj， P.， Hairpriyan， A.， Jamshad， R.， 和 Riek， L.D. （2024）。“人机行动团队中的社会信号分析。”
- Jayaraman， S.、Philips， E.、Church， D. 和 Riek， L.D. （2024）。“医疗保健中的社交机器人：表征隐私考虑。”
- Ghosh， P.、Leido， B. 和 Riek， L.D. （2024）。“辅助机器人技术中的能力主义家长式作风问题。”
- Jayaraman， S.、Cruz-Sandoval， D.、Kubota， A. 和 Riek， L.D. （2024）。 “专业护理提供者想要什么，残疾人需要什么：探索辅助机器人中的利益相关者设计紧张关系。”
加州大学圣地亚哥分校其他在 HRI 2024 上发表论文的教师包括教育学院的 Amy Eguchi、雅各布斯工程学院的 Hortense Gerardo 和克拉克想象力中心的 Robert Twomey。
- 江口，A.，杰拉尔多，H.，Twomey，R.（2024 年）。“超越黑匣子：通过人机表演实现人机交互。”
CSE机器人校友也拥有强大的影响力，包括康奈尔大学助理教授Angelique Taylor（PhD ’21）和博士后校友Hee Rin Lee（现在是密歇根州立大学助理教授）的论文获得第二好论文提名。
- 泰勒，A.，Tanjim，T.，曹，H.，李，HR（2024 年）。“迈向支持临床团队合作的协作式碰撞车机器人。”（最佳论文提名）
CSE 校友 Tariq Iqbal（PhD ’17），目前是弗吉尼亚大学的助理教授，也有一篇论文被接受。
- 亚萨尔，M.，伊斯兰，M.，伊克巴尔，T.（2024 年）。“PoseTron：通过多人运动预测实现近距离人机协作。”
新闻旨在传播有益信息，英文版原文来自https://today.ucsd.edu/story/uc-san-diego-roboticists-shine-at-human-robot-interaction-2024-conference