借助 AV Challenge，工程师可以测试他们的决策算法

UM 的 Mcity 将为来自工业界、学术界的竞争对手提供首个城市规模的虚拟试验场

密歇根大学向自动驾驶汽车技术的开发者发出了一个挑战：向我们展示你所拥有的东西。

Mcity AV 挑战赛将让学术界和工业界的研究人员相互竞争，在世界领先的逼真模拟环境中衡量其决策模块的性能。

“Mcity AV Challenge 的独特之处在于，与传统的基于场景的 AV 测试不同，我们将提供一个城市规模的交通环境，随着时间的推移引入一系列挑战和障碍，以更好地复制真实的驾驶条件，”密歇根大学土木与环境工程教授兼 Mcity 和互联与自动化交通中心主任 Henry Liu 说。

“这一系列挑战将基于从现实世界收集的碰撞和未遂事件数据。我们的目标是鼓励创新，并帮助加速安全、可靠的自动驾驶技术的开发和部署。

团队将在 UM 提供的指定参数内开发他们的 AV 驾驶代理，称为模块，并在模拟交通的虚拟试验场上进行测试。去年，《自然》杂志的封面上刊登了支撑这种环境的技术，因为它提供了对真实、罕见、安全关键交通事故的高频曝光。据估计，模块测试的时间和成本将减少 1,000 倍。

比赛开始后，参赛者模块将每周在具有新交通场景的新虚拟课程中进行测试。它们将在五个方面进行评分——安全性、规则合规性、效率、舒适性和车辆动力学的可行性——并在公共排行榜上排名。参赛者可以参加每周的性能评估，并用它来改进他们的AV模块，为下周的测试做准备。挑战赛将从 5 月 15 日持续到 8 月 1 日。

其模块获得最高性能评级的团队将在 8 月 15 日被评为挑战赛获胜者。他们将被邀请在 Mcity 的混合现实测试环境中测试他们的算法——16 英亩的道路和交通基础设施，模拟城市和郊区基础设施以及模拟交通。这些虚拟车辆引入了在道路测试中很少发生的场景，但对于训练自动驾驶汽车决策模块至关重要。

“我们在 Mcity 中创建了一个身临其境的高保真模拟环境，用于评估自动驾驶汽车的驾驶智能，”密西根大学交通研究所的研究工程师 Shenyin 说。“我们简化了集成并简化了提交流程。此外，我们利用云计算和服务来自动化测试执行、更新排行榜并向众多参与者提供反馈。

注册正在进行中，并将持续到 7 月 1 日。提前注册并在 5 月开始测试的团队有额外的几周时间来磨练其模块的性能。

近年来，Mcity 一直致力于将其测试设施和能力扩展到安娜堡以外。2023 年，美国国家科学基金会 （National Science Foundation） 提供 510 万美元的赠款，帮助 UM 升级其虚拟现实软件——创建 Mcity 2.0——允许来自美国各地的研究人员在 Mcity 远程测试他们的 AV 软件。这一挑战得到了 Mcity 2.0 项目的支持。