迪伦·洛西 （Dylan Losey） 获得美国国家科学基金会 CAREER 奖，以构建辅助 AI

我们如何在不教每个人编写代码的情况下将有价值的机器人技术交到需要它的人手中？

在机械工程系助理教授迪伦·洛西（Dylan Losey）的实验室中，这个问题每天都会得到更多的回答。他的团队专注于在机器人和人类之间建立协作，组成在表面之下工作的基本算法，并创造能够适应人类命令的人工智能（AI）。现在，他获得了为期五年的国家科学基金会 （NSF） 教师早期职业发展 （CAREER） 奖，以做更多的事情。

在Losey的实验室中，人机交互有多种形式。该团队致力于帮助残疾人的辅助机器人手臂、可以与人类驾驶的汽车共享道路的自动驾驶汽车，以及与工人协作组装零件的制造机器人。

Losey认为，如果人类和机器能够继续学习协同工作，这项技术将显示出令人难以置信的潜力。

“我们正处于机器人进入我们的道路、家庭和日常生活的边缘，”洛西说。“但为了让这些机器人与人类无缝互动，我们首先需要确保人类和机器人在同一页面上，他们相互理解。

我们能谈谈吗？

机器人在与人类一起工作时会学习和适应。为了让人类和机器人达成共识，机器人需要了解用户的需求以及他们应该如何表现。但人类还需要知道机器人在想什么，以及机器人下一步可能做什么。为了让机器人与日常用户无缝协作，Losey 设想了一种双向对话。

“想象一下，一个身体残疾的人依靠他们的辅助机械臂，”洛西说。“为了达成共识，这个机器人需要了解用户想要什么，比如倒一杯水。人类需要知道机器人在想什么，也许水在手臂的工作空间之外。没有相互理解，我们的互动就会破裂。机器人不确定如何帮助用户，用户也不知道他们应该从机器人那里得到什么。

弥合人类和机器人之间的沟通鸿沟意味着双向沟通，创造一个可访问的交互框架。当这个框架建立起来时，智能系统和日常用户就可以开始相互理解并共同解决问题。

适用于广泛用户的工具

促进人与机器人之间的学习和交流为应用该技术创造了一套更强大的选择。在这项研究中，Losey的团队将创造新的方法来控制设备，例如为身体残疾的用户提供安装在轮椅上的机器人手臂，并开发一系列使用视觉界面和基于触摸的技术来接受命令的通信设备。

为了与社区分享这项正在进行的研究，Losey的团队将前往弗吉尼亚聋哑学校。这些学生和研究人员将一起探索如何构建清晰易懂的机器人。

总体而言，Losey 认为这个项目是朝着统一、包容和可访问的人机交互框架迈出的关键一步，在这个框架中，智能系统和日常用户会趋于相互理解。

“机器人和人工智能不应该被隐藏在闭门造车后面，”洛西说。“我想为人们开发可供人们使用的系统。当你为家里购买机器人时，你应该能够教机器人做你想做的事，并确切地理解机器人从你那里学到了什么。