卡内基梅隆大学所有七所学院都将鸢尾花送入太空

学生工程师、计算机科学家、统计学家和企业家——以及单簧管演奏家和美人鱼——联合起来，将卡内基梅隆大学的火星车送上了月球。

在鸢尾花项目的整个生命周期中，来自清迈大学所有七个学院的数百名学生加入了跨学科的努力，使鸢尾花成为第一个美国和学生开发的月球车。这些努力最终在1月8日发射了由CMU衍生公司Astrobotic建造的Peregrine月球着陆器，该着陆器搭载在联合发射联盟的Vulcan火箭上。

“小时候，我一直梦想成为一名宇航员，”泰珀商学院（opens in new window）工商管理专业（opens in new window）大四学生凯文·方（Kevin Fang）说，他还在计算机科学学院（opens in new window）主修计算机科学.“这个项目重新点燃了童年时从事一个将被记录在史册上的项目的火花。”

Fang在MoonRanger上工作了一段时间后加入了Iris团队，MoonRanger是一个自主漫游车，将在月球南极寻找埋藏的冰层。此后，他领导了一个工程团队，研究着陆器部署机制，并为PRISMRanger项目进行了月球表面视域和坡度分析，该项目是当今坑式探测车计划的前身。在 Iris 项目媒体团队中，他协助直播规划、任务模拟，并经营 Iris 商品商店（opens in new window），设计待售作品。

“我们可能成为第一个登上月球的美国机器人！我不仅目睹了它，我还为它工作。这就是我在 mission control（opens in new window） 房间里——这只有在CMU才能发生。能够亲眼目睹发射和完整任务是一次不可思议的经历，“方说。

全校的其他人在看到传单或收到招聘电子邮件后加入了Iris任务。一个重要的细节：不需要经验。

“太空总是让我感到好奇和感兴趣，但我从未打算做太空工程项目。我以为你需要某种先备知识才能成为这样的事情的一部分，“亨氏信息系统与公共政策学院（opens in new window）信息系统管理硕士（MISM）项目的学生露丝·彼得（Ruth Peter ）说。作为卡内基梅隆大学任务控制中心的任务操作员，彼得的职责是监控火星车的遥测和系统。“也许我对太空了解不多，但参与其中很有趣。当我看到这个关于Iris的机会的那一刻，我必须加入！

Caleigh Goodwin-Schoen 于 2023 年在工程学院（opens in new window）完成了机械工程综合五年制硕士/学士学位（opens in new window）。她在没有任何太空背景的情况下加入了Iris。

“我真的很高兴我来到清迈大学。我认为没有任何其他学校拥有接近这种规模的太空机器人，“Goodwin-Schoen说。“我很高兴我不需要经验就可以加入。正是努力工作、奉献精神和创造力让我加入了团队。

Goodwin-Schoen帮助设计了火星车的元素，包括3D打印的电池支架。

“凭借我们的预算和学生团队，我们能够证明火星车可以通过所有测试并融入月球之旅。这太疯狂了。无论发生什么，我都会很高兴，“她说。

作为一名天文摄影师和太空爱好者，卡梅隆·哈珀（Cameron Harper）一直仰望星空。哈珀渴望加入鸢尾花团队，但作为一名在 美术学院（opens in new window）攻读单簧管演奏硕士学位的学生，他担心自己的背景不会为这项任务做出贡献。

当他意识到团队和任务的运营后勤在他的范围内时，他改变了态度。

“当你在10秒内发射时，你必须知道每首曲子何时移动 – 这就像在管弦乐队中演奏一样，”哈珀说，他为任务控制内的顺利操作提供了意见和指导，并在发生意外障碍时制定了操作应急计划。“知道它是如何运作的，如何有效和快速地沟通，是一件非常熟悉的事情。”

作为《Iris》的音乐家，哈珀并不是独奏。卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon）的BXA跨学院学位课程（BSA）获得了理学与艺术学士学位（opens in new window）（BSA）的大四学生，他之所以选择卡内基梅隆大学，是因为他们想要“一条真正的跨学科路线”。

“我真的对音乐和物理这两件事充满热情，还有什么比两者兼而有之更好的生活方式，”Talento说。“这有点陈词滥调，但我总是喜欢仰望天空，被星星迷住。”

作为一名物理学家和中音演奏家，Talento是代表负责人，组织与媒体相关的活动，并想方设法让所有观众都能参与到这个项目中。他们之前曾在MoonYard团队工作，该团队使用测试沙盒和复制的漫游车来模仿和规划Iris在月球上的运动。悬挂在沙箱上方的投影仪投射出月球表面，团队成员重塑了沙表面以反射岩石和陨石坑。

“我的童年是仰望天空，想知道的。这是一个千载难逢的机会，可以做一些超出这个世界的事情，“Talento说。

索尼娅·米哈鲁克 （Sonja Michaluk） 在 梅隆科学学院 （opens in new window） 学习生物科学（opens in new window），在迪特里希人文与社会科学学院 （opens in new window） 学习统计学和机器学习 （opens in new window），她更关注地球问题。作为格子呢美人鱼（opens in new window），Michaluk 扮演美人鱼角色，以提高人们对湿地保护项目的认识和捐款。

Michaluk之前曾与普林斯顿大学地质学名誉教授合作，该教授对地球和月球地质学的研究激发了她对太空的兴趣 – 她抓住了从事Iris任务控制工作的机会。Michaluk应用统计方法开发受控过程进行模拟，使Iris任务能够在研究和图像有限的着陆点上取得成功。

“当我们与NASA联系时，看到我们的地形模拟过程和工具与其他机器人任务的相似之处很有趣，”Michaluk说。“每个人对这个项目的兴奋都散发在他们身上，我喜欢这种合作的氛围。”

这不是她第一次涉足太空。作为 2016 年 Broadcom MASTERS 数学和科学竞赛的决赛入围者，一颗小行星 32634 Sonjamichaluk（opens in new window） 以这位年轻科学家的名字命名。

Divya Rao 是迪特里希学院应用数据科学（opens in new window）项目的硕士生，自大一加入团队以来，她一直担任 Iris 的系统管理主管。她对太空的兴趣是在二年级时激发的，当时她阅读了斯蒂芬霍金的《乔治的宇宙秘密钥匙》。

“我其实想成为一名宇航员。这是我未来的目标，“Rao说。“当我想到Iris时，这正是我想要的大学之旅中的那种体验。”

Rao说，在发射之前，Iris任务已经成功了。

“即使我们无法发射，或者我们没有登陆月球，我们也已经进行了这项研究，并记录了这些过程。我们已经完成了可以用作未来漫游车项目的垫脚石的设计。此外，鸢尾花可以激励学生。这表明你不必成为大型或成熟组织的一部分就可以在月球上放一些东西，“Rao说。“我们这群来自不同背景的学生能够建造这个漫游车，整合它，测试它并证明它是可能的。我认为这是成功的。