GauchoAI团队在亚马逊的Alexa奖SimBot挑战赛中获得第二名

由计算机科学教授Xifeng Yan和William Wang建议的加州大学圣巴巴拉分校研究生团队在人工智能（AI）领域留下了自己的印记。GauchoAI在为期两年的Amazon Alexa Prize SimBot Challenge中获得第二名。该团队赢得了10万美元，他们计划用它来购买机器人并实施他们设计的系统。

密歇根大学的SEAGULL团队是第一名的获胜者。

“Alexa Prize SimBot Challenge被广泛认为是世界上最负盛名的人工智能竞赛之一，要求团队对三个计算学科有深刻的理解：语言，视觉和机器人技术，”GauchoAI的创始教师顾问Wang说。我为GauchoAI团队在比赛中取得的成就感到非常自豪，其中包括计算机科学领域的顶尖大学。

“我们的机器人不仅在用户反馈阶段占据了领先地位，而且还表现出了非凡的简单性，因此它可以更容易地在复杂环境中推广，”Yan说。“GauchoAI团队认识到，与其对现有方法进行渐进式改进，不如优先考虑发现和试验与挑战相关的新见解。

SimBot 挑战赛旨在推进具身人工智能代理的科学——通过环境中的物理身体与环境互动的代理——这些代理可以有效地与人类互动、理解、学习和协作以实现他们给定的使命。Alexa AI高级首席科学家兼Alexa AI Prize负责人Resa Ghanadan表示，该竞赛反映了“下一代自主AI助手需要强大且多功能，并且能够学习和解决需要与人类，其他代理和环境进行多模式交互的挑战性任务。

GauchoAI是从最初的九支球队中入选决赛的五支球队之一 – 八支来自美国，一支来自西班牙。该团队开发了一种以用户为中心、主动体现的虚拟机器人助手，通过创建不仅响应命令，而且响应预期用户需求的解决方案，在这场高级别竞赛中树立了新标准。

“我们的虚拟机器人应该超越简单地遵循人类的指示，”团队负责人Jiachen Li说，他是UCSB自然语言处理（NLP）小组的二年级博士生。“UCSB团队通过将用户体验放在首位而与众不同。我们利用亚马逊的文本转语音技术为机器人的反应注入了兴奋感，增强了用户体验。我们赋予了机器人分析交互历史以识别用户意图的高级能力，使其能够主动根据用户需求提出潜在的后续步骤。

Li加入了GauchoAI团队的还有三年级博士生Tsu-Jui （Ray） Fu，一年级博士生Deepak Nathani和二年级计算机科学博士生Xinyi Wang。一年级博士生Alfonso Amayuelas，二年级博士生Yujie Lu和新毕业的硕士生Eddie Zhang（将于今年秋天在哈佛大学开始他的博士学习）为比赛的早期阶段做出了贡献。

“我非常荣幸能够带领这支才华横溢的学生同事团队参加Alexa SimBot挑战赛，他们每个人都为该项目带来了巨大的创新，”李说。“获得第二名证明了我们团队的创造力、奉献精神和独创性，也是对严教授和王教授的授权指导的致敬。”

Yan和Wang都是公认的NLP领导者。他们在一份声明中说：“我们为GauchoAI的成就感到非常自豪。团队的不懈努力、创新和承诺真正体现了UCSB的精神。他们在比赛中的成功既展示了我们学生的才华和奉献精神，也展示了人工智能领域存在的令人难以置信的潜力。