擎天柱的自动驾驶系统使自动驾驶汽车成为现实

世界上一些最大的公司正在投入数十亿美元开发可以去任何地方的自动驾驶汽车。与此同时，麻省理工学院(MIT)的初创企业Optimus Ride已经在通过一种不同的方式帮助人们出行。

该公司的自动驾驶汽车只在可理解的地图或地理位置上行驶。用今天的技术，自动驾驶汽车可以以每小时25英里的速度安全地通过这些区域。

Optimus Ride的首席执行官Ryan Chin MA ‘ 00, SM ‘ 04, PhD ‘ 12说:“认识到自动驾驶有多种方法和市场是很重要的。”“不存在乔治·杰特森(George Jetson)那种千篇一律的自动驾驶汽车。你有机器人卡车，你有自动驾驶出租车，自动驾驶披萨外卖机，每一个都将有不同的技术发展时间框架和不同的市场。”

通过与开发商的合作，Optimus团队目前专注于将其车辆部署到拥有住宅和商业建筑、退休社区、企业和大学校园、机场、度假村和智能城市的社区。两位创始人估计，这些市场的交通服务总价值将超过6000亿美元。

“我们相信这是一个重要的、巨大的业务,但是我们也相信,这是第一个潜在市场,我们认为第一个无人驾驶汽车将产生利润和商业意义将会出现在这些环境中,因为您可以构建科技更快,“说下巴,参与创立苹果公司的黄与艾伯特SM的05年,博士10,珍妮拉里奥柏林MCP 14, MBA的15日,现任阿尔梅达,1948届航空航天职业发展教授，Sertac Karaman。

Optimus Ride目前在波士顿海港地区、马萨诸塞州南韦茅斯(South Weymouth)的一个多功能开发项目中运营着一批自动驾驶汽车，本周还在布鲁克林海军造船厂(Brooklyn Navy Yard)运营着一个占地300英亩的工业园区，目前在该州举办了首个自动驾驶汽车项目。

今年晚些时候，该公司还将在加利福尼亚州费尔菲尔德(Fairfield)的一个私人社区以及弗吉尼亚州莱斯顿(Reston)的一个混合用途开发项目中部署自动驾驶汽车。

早期的进展——以及随之而来的有价值的数据——是该公司全面看待交通的结果。这种观点可以追溯到创始人在麻省理工学院关注的不同领域。

一个多学科小组

Optimus Ride的创始人在麻省理工学院的多个部门、实验室和中心工作过。该公司的技术验证始于2007年Karaman与包括Huang在内的团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)的城市挑战赛。这两名研究人员还一起在计算机科学和人工智能实验室工作。

在这次活动中，DARPA向89个团队发起挑战，设计出一种完全自动驾驶的汽车，可以在6小时内行驶60英里。这辆来自麻省理工学院的汽车是仅有的六辆完成这次旅程的汽车之一。

Chin曾在智慧城市集团(Smart Cities group)领导一个媒体实验室项目，开发一款可伸缩的电动汽车。一年后，阿尔梅达作为访问学者开始在媒体实验室工作。

由于该组织的成员将他们在自动驾驶技术和人们在社区中移动的方式方面的专业知识结合起来，他们意识到，他们需要围绕改善交通的独特方式开发商业模式。珍妮•拉里奥斯•柏林(Jenny Larios Berlin)在2015年获得城市研究与规划系(Department of Urban Studies and Planning)和斯隆管理学院(Sloan School of Management)的联合学位后，被介绍给了两位创始人。车队在那年8月开始了擎天柱之旅。

卡拉曼表示:“该公司实际上是所有这些学校和部门的想法的熔炉。”“当我们相遇的时候，我们从技术的角度出发，但我们也意识到这其中有一个重要的商业角度，也有一个有趣的城市规划/媒体艺术和科学的角度来思考整个系统。因此，当我们成立这家公司时，我们想的不仅是如何制造全自动汽车，而且是如何让交通运输总体上更实惠、可持续、公平、便捷等等。”

卡拉曼表示，该公司的方法只可能起源于像麻省理工学院这样高度协作的环境，并认为这让该公司在自动驾驶领域拥有巨大优势。

“我知道如何构建自主系统,但在与瑞安交互和新男友,珍妮,我真的有一个更好的理解系统的样子,智能城市,利用系统的样子,一些商业模式将会是什么样子,”Karaman说。“这是对技术的反馈。它允许你非常有效地建立正确的技术，以便进入这些市场。”

擎天柱的自动驾驶汽车可以在许多公共道路上行驶。拜擎天柱所赐

先发优势

Optimus Ride的车辆拥有一系列摄像头、激光和传感器，与其他公司帮助自动驾驶汽车在环境中导航的设备类似。但卡拉曼说，该公司的关键技术区别在于它的机器视觉系统，它能快速识别物体，并能将所有这些数据源融合在一起，做出预测，比如物体要去哪里，什么时候会到达那里。

Optimus Ride的车辆配备了一系列摄像头和传感器，帮助它们在环境中导航。拜擎天柱所赐

车辆行驶的严格限定区域帮助他们学习卡拉曼所说的不同道路上的“驾驶文化”。人类司机在某些十字路口可能会下意识地多花些时间。通勤者可能会开得比限速快得多。这些和其他特定位置的细节，如港口银线公共汽车的转弯半径，都是由系统通过经验学习的。

卡拉曼说:“很多资金充裕的自动驾驶项目都试图同时捕捉一切，解决所有问题。”他说:“但是我们在能够让机器人快速学习的地方操作机器人。如果你在一个小社区里走一万英里，你最终会看到某个十字路口一百次或一千次，所以你会学到在那个十字路口开车的文化。但如果你绕着这个国家走一万英里，你只会看到一个地方。”

在Optimus Ride运营的州，安全驾驶员仍然被要求驾驶自动驾驶汽车，但创始人希望不久就能像空中交通管制员那样，监控人数更少的车队。

不过，目前他们专注于扩大现有模型的规模。这份位于弗吉尼亚州莱斯顿的合同是与全球最大的房地产管理公司之一布鲁克菲尔德房地产公司(Brookfield Properties)战略合作伙伴关系的一部分。Chin说，Brookfield拥有100多个地点，Optimus Ride可以在这些地点部署自己的系统，公司的目标是到2020年底运营10个或更多的车队。

Chin说:“总的来说，(这些创始人)可能在建造无人驾驶汽车、电动汽车、共享汽车、移动交通、随需应变系统，以及研究如何将新的交通系统整合到城市中，拥有大约30年的经验。”“所以这就是公司的理念:将技术专长与正确的决策、正确的商业模式结合起来，并尽快让世界实现自治。”